人类在织物接触测试传感器节拍

韩国的研究人员结合电动传感器与机器学习算法来创建一个设备,能感觉到和区分不同的表面纹理。该设备可用于虚拟现实,机器人技术和医学假肢。

说明力传感器的触觉传感

来源:©皇家化学&#必威手机登陆24517;威官网下载app学会的

(一)力传感器的示意图。(b)的压阻特性。(c)传感器的响应时间估计快2女士为恢复变形和1毫秒。

机器已经可以识别和复制模式与人类语言和视觉有关。然而,触摸是模拟更复杂,因为它依赖于机械在我们皮肤微小压力的变化和振动,当我们触觉不同的表面。

现在Wanjun公园韩国汉阳大学和他的同事们采取了一个重要的一步类似人类的触摸感应传感器由graphene-flake电影支持一个健壮的聚乙烯细丝网衬底。

设备检测通过石墨烯薄膜电导和电阻的变化,当电影是畸形的。应变增加个人片电影之间的身体接触,从而增加电导设备。石墨烯薄膜在1-2ms响应变形,公园说速度远远超过其他压阻材料。石墨烯的自然弹性负责这样的旅行速度和与人类接触信号到大脑。

公园解释说,大多数触觉传感器检测一个触摸事件通过测量结构变形的力量。他说这意味着他们不能真正的触觉传感器主要因为这样的传感器不区分表面纹理。相比之下,公园和他的团队将他们的石墨烯薄膜在人造指纹结构的电影反应所造成的微小振动指纹纹理表面摩擦脊。分析这些振动信号允许传感器充满质感的面料,“感觉”不同。

图形显示由人类和机器学习与触觉3预测未知的面料最接近之一以前经历过12面料

来源:©皇家化学&#必威手机登陆24517;威官网下载app学会的

三个未知的面料提供给人类和传感器,看看他们是否可以识别它们

达伦Lipomi来自美国加州大学圣地亚哥分校,也适用于触觉传感谁说,有几个例子实现电子皮肤的人形敏感表面纹理。他赞同团队从韩国如何结合机器学习算法,这样他们的传感器可以分类纹理一样-自动-在我们的大脑。”

机器学习算法收集电导和电阻传感器的信息,并使用它来定义特定的功能与不同的表面纹理类型有关。betway必威游戏下载大全学习知道面料的特点后,传感器能够推断这betway必威游戏下载大全知识和人类分类12岁时表现明显优于新面料,在盲目的测试得分99%到58%的50人。团队故意选择面料纺织表面突出传感器的灵敏度,可以非常微妙的和人类并不总是能够告诉他们分开。